
но всё равно попробую пояснить, на чём есть

линия РЦ условная ось, она делит топор на две части, вокруг неё (оси) топор может вращаться. В идеале нужно что б самопроизвольно не вращалось, чтоб было безразличное равновесие - как ни держи топор он не будет самопроизвольно проворачиваться вокруг оси РЦ.
Если всё равно не понял то не взыщи, мне трудновато пояснять физические явления, всеми терминами физики не владею.
остаётся только через физкультуру - возьми тяжёлый топор в вытянутой руке держи так чтоб линия лезвие-обух была параллельна земле. Удерживай топор в таком положении некоторое время и ты сам должен почувствовать куда что проворачивается и про какой баланс шла речь. Хотя если топор сбалансирован то может и не почувствуешь
